Прописать форсунки

[Gosha_xak]

Привет всем, хочу вернуться к вопросу надо или нет прописывать форсунки на двигателе, потому что мнений много.
Что имеем - двигатель YD22DDTI 136 сил, форсунки четырехконтактные - маркировка AW420. Номер на форсунке есть только в формате 04Е 0279.
Поделитесь опытом, если нужно прописывать - по какому номеру и в каком софте (чтобы при необходимости объяснять это людям которые будут менять).
Есть информация что 4-ех контактные прописывать не надо, т.к. по двум контактам находится калибрационный резистор и по нему мозги сами определяют показатели форсунки.

И сразу второй вопрос - нужно ли прописывать (если да то как и где) регулятор давления топлива на ТНВД после его замены. Код a6860-aw42b.
Или данная процедура правильно называется "адаптация ТНВД"?

[Ё-моё]

Gosha_xak, по форсункам не скажу точно, так как говорят разное - кто-то советует обязательно прописывать, а кто-то наоборот. На своем примере могу сказать, что после демонтажа, проверки и установки назад - ничего не прописывал, все сам снял и на место потом поставил.
Когда менял регулятор давления топлива на ТНВД, а было это уже давно, сразу после покупки, то просто установили и удалили ошибки самодиагностикой и всё.

[Gosha_xak]

Ё-моё, спасибо. У меня ошибок не было и машина в аварийный режим не уходила, но плавали обороты. Решили поменять датчик - вроде никаких изменений (самодиагностикой через педаль газа заходил сбрасывал, хотя ошибок не было даже). А сейчас а5 на холодную обороты плавают, думаю менять лезть форсунки во второму разу.
А еще машину трясет - грешу на развалившейся маховик, но выхлоп из трубы вроде пульсирующий, т.е. все таки котлы криво работают