дергает при сбросе газа

[oper-8080]

всем привет помогите советом, машинка примера р11 универсал мотор sr20ve коробка вариатор ,разгоняется и заводится отлично , но при сбросе газа или езде накатом на холостых происходят непонятные рывки , когда коробка не прогрета рывков нет стоит 10 15 км проехать начинают появляться, коробка в целом ведет себя нормально не буксует единственное заметил что при переключении с R на D лампочка на спидометре та что загорается напротив D не сразу начинает гореть а секунды через две ,кто что знает помогите советом ,датчики заслонку форсунки чистил проверял клапан хх тоже .обороты ровные стабильные на хх 800 при вкл D проседают до 600