Проблема с 4WD. Nissan Pathfinder 1991 (Terrano).

[esselesse]

Добрый вечер.
Сегодня произошел случай (и очень по мне обидный): мой здоровяк-ниссан... не смог выехать из сугроба.
ну... в смысле стоял-то он на ровном мягком снегу, но при включении передачи... крутилось только левое заднее колесо. с бешеной скоростью на первой передаче. попробовал подключить 4WD иии...

ну, в общем, проблемы
1) очень существенная - в режиме полного привода не работает передний привод вообще. ни на 4H, ни на 4L (при этом 4N работает как должно - стоит на нейтралке).
как включал: стоял на P (у меня автомат коробка), переключил селектор на 4H, включил D, поехал.
все равно крутится одно колесо. (позже проверили на скользкой дороге с резким стартом - крутятся оба задних).
обидно - внедорожник не смог выехать из маленького сугроба...
1)* ну и в дополнение к одному колесу - на шоссе машину уводит вправо, хотя развал показал, что все в норме.
2) не очень существенная - если газануть не мягко, а немножко резковато, то колеса будут проскальзывать, а автомобиль - практически стоять на месте. это, конечно, должно решаться "зимним режимом" кнопки E-AT, но... у нее есть всего два режима: Power и обычный... как быть?

3) немного страшная проблема. развал-схождение делали дважды, не помогло.
заметно очень на скорости в 5-10 км/ч либо на 80км/ч
проблема заключается в том, что на малых скоростях (не передачах, а скоростях) машину качает влево-вправо, как будто убаюкивает.
на относительно высоких же начинаются довольно ощутимые вибрации.
передняя ось? или подвеска?

4) не особо важная проблема: стоковое радио перестало что-либо ловить. вообще. причем звук шипения при подключении внешней антенны слегка меняется, но все равно ничего не может найти.
есть ли где схемы этого радио, чтоб можно было залезть внутрь и подпаять/подкрутить?

заранее благодарю за ответы