Загораются лампы Chek engin и ABS

[kayur]

После заводки иногда не гаснет "Chek engin", но если "тапнуть" на педаль тормоза - то гаснет и может не загораться всю поездку, а может загореться и через несколько минут (закономерности нет). иногда загорается ABS, но здесь уже никак не гаснет пока не заглушишь и не заведёшь вновь, причём в холодное время года ABS загорается редко, а зимой вообще раза 3-4 за зиму(во время потеплений или на тёплой стоянке). Что может быть- дефект явно плавающий? Масло в норме, колодки вроде тоже меняю вовремя, рвался трос ручника- заменил, фильтра меняю по регламенту, я в недоумении, подскажите направление поиска неисправности(-тей), есть мысль что это взаимосвязанные глюки.