Одновременный сбой ESP, 4WD, ABS и “!”. При этом не работают поворотники, !аварийка и

[Дед Мороз]

Должен упомянуть, что после снятия блокировок иммобилайзера пропала следующая бага: ранее иногда (может быть, один раз из 5-10) машина не заводилась с первого раза, но всегда заводилась со второй попытки секунд через 5. Не придавал этому значения, так как жить не мешала. Возможно, зря.

[Veler]

Под лобовым стеклом, справа и слева есть основные разъемы электрической шины, в них беда, ошибка по CAN в первую очередь надо убедиться нормальность этих разъемов, проверить их можно только частично разабрать торпеду с низу и всю шалупень которая там есть, вобщем достать до разъемов.
Причина окисление контактов.

[BigVlad]

Сообщение от Дед Мороз Должен упомянуть, что после снятия блокировок иммобилайзера пропала следующая бага: ранее иногда (может быть, один раз из 5-10) машина не заводилась с первого раза, но всегда заводилась со второй попытки секунд через 5.

Один в один и уменя тоже. Долго скреб мозг,пока не подключил осциллограф на плюсовую шину. Выяснилось, что по шине шумят блоки розжига галогенок и соответственно сигнал по ней, иногда, не декодируется доп. релюхой иммо.
Выключаю при заводке фары, и всегда все окей. В Вашем случае шина CAN-это отдельная шина. Государство в государстве.