Доработка зеркал для движения задним ходом

[trik]

Не, нестоит оно того. Я уже думал. Если и получится, надо будет подгонять под каждый двигатель индивидуально - один гемор, теряется универсальность.

с праздником Мужики!!!!

[RedRet]

Напротив - все как раз очень просто!

Предположим, у нас есть схема управляющая двумя двигателями, со счетчиками коллекторных импульсов, микроконтроллером, энергонезависимой флэш памятью и кнопкой.

События вызываются нажатием кнопки и временем ее удержания:

1) Калибровка двигателей зеркал - удержание 10 сек.
2) Запись положения зеркал в память - 5 сек.
3) Вызов положения зеркал из памяти - кратковременное нажатие.

КАЛИБРОВКА.
1. Подаем напряжение на двигатель №1 и крутим его до исчезновения импульсов в крайнее положение А.
2. Подаем напряжение обратной полярности и крутим его в противоположное крайнее положение Б. Считаем количество импульсов.
3. Делим полученное число на 2 и возвращаем двигатель на это число в среднее положение между А и Б.
4-5. Повторяем для двигателя №2.
6. Записываем в память результаты калибровки.

УСТАНОВКА ЗЕРКАЛ В РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ.
1. Джойстком управления устанавливаем двигателем №1 зеркало в рабочее положение по вертикали - считаем импульсы от среднего положения.
2. Устанавливаем двигателем №2 зеркало в рабочее положение по горизонтали.
3. Записываем результаты в память.

ВЫЗОВ ПОЛОЖЕНИЯ ЗЕРКАЛ ИЗ ПАМЯТИ.
1. Нажатие кнопки вызывает процедуру отсчета импульсов из крайнего положения, которое ближе к рабочему - А или Б.
2. Двигатель №1 крутится к А или Б, до исчезновения импульсов и начинает крутить обратно на сохраненное значение.
3. Двигатель №2 крутится к А или Б, до исчезновения импульсов и начинает крутить обратно на сохраненное значение.

++++++++++++++++++++++++

Это вкратце. Можно написать для нескольких пользователей.

[RedRet]

Еще проще:

1. Устанавливаем зеркало в рабочее положение.
2. Нажимаем и удерживаем кнопку вызывая режим калибровка.
3. Двигатель №1 начинает крутиться из положения Р до крайнего положения А, считаем импульсы.
4. Двигатель №1 из крайнего положения А крутится в крайнее положение Б, считаем импульсы.
5. Вычитаем из диапазона АБ первое число АР, получаем РБ.
6. Заносим в память и сравниваем, какое меньше. Будем крутить в сторону меньшего.
7-10. Повторяем для двигателя №2.

[Alayke]

У меня такая штука стоит, запоминает положение зеркала в трех позициях селектора АКПП ( D,R,P)

[SergeyVT]

У меня тоже есть сей девайс....только чем отличается положение Р от D???

[RedRet]

Сообщение от Alayke У меня такая штука стоит, запоминает положение зеркала в трех позициях селектора АКПП ( D,R,P)

Как выглядить? Где раздобыть? Штатная?

[Alex Puff]

Вот есть нечто подобное - только это дополнительное оборудование и продается только в Японии. Трейл явно в списке совместимых указан.

http://www.nagaidenshi.co.jp/OTHER/mirror_support.shtml

Вот только как ЭТО купить? Я бы с удовольствием. Как-то видел такой лот на аукционе, но не успел зарегиться и купить..

[trik]

Видимо в японии есть. Я брал инфу тут : http://www37.tok2.com/home/aoijf2/ipsum311.html

web- транслятор тут: http://worldlingo.com/en/products_se...ranslator.html
выбрать "обратное зеркало передачи" - дословный перевод
По набору микропереключателей, я подумал возможность под каждого пользователя набрать необходимое время опускания (поднятия) зеркал.

[Джон Сильвер]

и мне пришли код пожалуйсто)

[trik]

Сообщение от Джон Сильвер и мне пришли код пожалуйсто

А куда присылать????