Аня, машина на гарантии? Результат диагностики с кодом ошибки выдали?
Если да, то приезжаете к ОД, в бланке-заказе пишете что-то типа "прошу устранить неисправность с кодом ошибки Р1701 Reverse engagement error по гарантии". Начнут выделываться, пишите претензию официально и под роспись вручайте. Это несколько остудит механика, который предложил поменять вариатор.
Но что-то мне подсказывает, что машина негарантийная. Тогда езжайте просто в нормальный сервис, который занимается ремонтом коробок.
Беглый серифинг в интернете показывает, что Ваш случай не уникальный.
Помониторил наш форум по ошибке 1701. Интересно, в основном народ чистил разъемы контактов и все пропадало, а на муране вопрос решился
пробивкой катализатора (стр 73-74)