Проседают обороты в движении

[Vaso]

Ниссановоды помогите с задачкой. Ниссан Тино 1,8 бензин 2003 г.в. Во время движения периодически проседают обороты. Обычно где-то через 15-20 минут движения. Можно проехать 3 часа и ни разу не случится. Лечится прогазовкой. Машина подхватывает. Но через 5 минут может повториться, а может не повториться. В общем лотерея. Бензобак и сеточку чистил. Хотя там грязи особо не было. Свечи поменял. Горит и периодически тухнет ошибка ошибка двигателя. Диагностика показала лямбда зонд. Выхлопная просит замены. На нее и грешат на СТО. Типа расхождения показаний датчиков из за некорректной работы выхлопа. Меня такой ответ чего то не очень устраивает. Подскажите на что пенять. Цепь ГРМ не менял. Спидометр 239 000.