Ещё раз по CVT. Помогите!

[koljan]

Повторю текст из другой ветки:
Машина 2000 года, автомат (вариатор, CVT). Пробег 270 т.км.
До этого с автоматом никаких проблем, всё было в порядке. Сам на машине проехал 85 тыс. за 2 года. До меня машина из Бельгии. Жидкость в коробке последний раз менял 45-50 тыс км назад.
В выходные еду по шоссе, все нормально. Вдруг обнаруживаю, что при нажатии на педаль газа начинается сильная вибрация, откуда-то из трансмиссии. Остановился. Визуальный осмотр ничего не дал. При трогании с места чувствую, машина с трудом с места сдвигается, как если бы сцепление сгорело. По-тихоньку еду дальше. Через 25 км остановился на светофоре (уже к городу подъехал). При торможении опять пошли какие-то рывки в коробке. Больше тронуться не мог. Мотор работает, но никакого эффекта. При включении зажигания "коробочная" лампа показывает какой-то код ошибки.
На следующий день проверили уровень масла. Был ниже минимума, но не сильно. Долили 0,5 л. Лучше не стало. Масло до этого никуда не уходило. Всё было сухо.
Сделали диагностику CVT. Вначале показали ошибки:

0008 - vehicles speed sensor
000c - engine speed signal
000d - i/p pully speed signal
0013 - line pressure sen
0016 - CVT function

После сброса ошибок на 0, выключения двигателя и запуска вновь показала одну ошибку:
000d - i/p pully speed signal

Подскажите, на этом основании можно сделать вывод, что не работет? Или надо всё-таки коробку снимать и нести в ремонт. Может виноваты какие-то электронные блоки, которые можно заменить без снятия всей коробки?