Дёргание при нажатие на педаль газа

[samcopy]

Всем добрый день! Заранее извиняюсь, Если ранее проблема обсуждала, направьте по ссылке!!

Авто Nissan X-trail, Т31, дизель на ручке, пробег 97000км. Проблема заключается в следующем: При спокойной езде всё нормально (до 100 км\в), но при езде свыше 100 км\в чрез какое-то время, мин 15-20 при нажатие на педаль акселератора происходит дёргание машины, автомобиль становиться туповатым, эта болячка проходит при полной остановке и выключения зажигания. Но потом опять повторяется. При остановке наблюдается резкий запах кари. В чём может быть проблема? У официалов ничего не нашли!