Гарантийный ли это случай?

[Agent1313]

Такая проблемка: Почти постоянно при прямолинейном движении пищит колодка переднего левого колеса. На скорости свыше 110 писк пропадает. При этом незначительно, но греется диск (правый абсолютно холодный, левый теплый). При небольшом повороте руля писк тоже пропадает. Не уверен, что это смогут диагностировать, но так ездить тоже не хочется...
Гарантия распространяется на такое?