А какие ограничения что бы не регистрировать? Все от длинны зависит?
Добавлено через 1 минуту
Сам спросил, самответил. 

НАДУВНЫЕ ЛОДКИ НАДО РЕГИСТРИРОВАТЬ
Вступили в силу новые правила пользования надувными и моторными лодками 
РЕГИСТРАЦИИ ПОДЛЕЖАТ: 
— суда, с двигателями менее 75 л.с.;
—суда с навесными моторами, независимо от их мощности; 
—гидроциклы; 
—гребные лодки грузоподъемностью 100 и выше килограммов; 
— байдарки грузоподъемностью 150 и выше килограммов; 
— надувные безмоторные суда грузоподъемностью 225 и выше килограммов; 
—водные велосипеды и другие несамоходные суда. 
КАКИЕ ДОКУМЕНТЫ НУЖНЫ: 
— договор купли-продажи лодки; скачать образец
— товарный чек (накладную); 
— технический паспорт на маломерное судно и подвесной мотор; 
— документ, удостоверяющий личность судовладельца; 
— заполненная регистрационная карточка-заявление (выдается в ГИМС); 
— документ об уплате госпошлины за регистрацию и выдачу судового билета. 
СКОЛЬКО СТОИТ РЕГИСТРАЦИЯ
— за выдачу судового билета — 50 руб.; 
— за регистрацию катеров мощностью двигателя менее 75 л.с., лодок с подвесным мотором мощностью свыше 10 л.с. и гидроциклов — 200 руб. 
— за регистрацию лодок с навесным мотором мощностью менее 10 л.с., гребных лодок, байдарок, надувных безмоторных судов — 50 руб. 
ГДЕ РЕГИСТРИРУЮТ
Адрес Московского ГИМС Москва ул. Чаплыгина, д. 15, ком. 12, Телефон: (495) 925-83-42