Приветик!
КЛИМ правду сказал.

Люфт в ведущей шестерни (к которой прикручен кардан) проверяется просто, под колеса башмаки, снимаешь с ручника и скорости и качаешь за фланец вверх-вниз, люфта быть не должно!
У меня был однажды шум когда поворачивал на большой скорости на право, оказалось что открутилась ведомая шестерня, закрутил и все гут, правда это был ЗИМ, но принцип действия редукторов один и тот же.
Корень.