Как проверять я вам скорее не помошник. Теоретически можно разобрать торпедо или баранку и посмотреть как они там. Только делать это нужно осторожно, к тому же отсоединив аккумулятор предварительно и подождав несколько минут. Подробно процедура в сервис мануале описана.
Зачастую после продажи аварийного авто сработавшую подушку отрезают, панель меняют, лампочку вытаскивают и на продажу

тогда модуль будет видно.
Можно сгонять к официалам и пусть на сканере посмотрят что там с эйрбегами.