Для замены крестовин переднего кардана необходимо:
Инструмент и расходники:
1. Сами крестовины, в данном случае оригинал - 
37125-2Х801,
 вот как они выглядят:
 
В разобранном, так сказать виде:
 
 
а так же, болты 
8шт - 37120-JD01A и гайки 
8шт -37171-7S00A  (
рекомендую заменить).
2. Инструмент, смазка и прочая химия: 
 
3. Ключи: Ключ трещоточный, с поворотной головкой - 14

Поворот головки на 180° позволяет работать в стесненном пространстве.
Ключ накидной - 14
 
4. Тиски:
 Переходим, к демонтажу кардана.
Переходим, к демонтажу кардана.
1. Заезжаем на яму или вывешиваем машину (подъемник или домкрат).
2. Размечаем кардан, лучше краской, можно маркером для металла.
Передняя часть:
 
Задняя часть:
 
3. Откручиваем 4 гайки спереди и 4 гайки сзади.
 
 
 
 
4. Снимаем кардан.
 
5. Выпрессовываем старые крестовины, для этого поливаем их жижей (химеей), чтобы проще было снять стопорные кольца. Снимаем кольца. Зажимаем кардан в тиски, струбциной выдавливаем крестовину в одну сторону и выбиваем колпачок(тот который вдавился внутрь крестовины) керном(зубилом) или отверткой, второй выбиваем  в обратную сторону (походу разберетесь , что к чему).
 
 
 
6. Берем новую крестовину, добавляем немного смазки
 
и начинаем запрессовывать, сначала в фланец, при помощи струбцины:
 
 
 
ставим стопорные кольца
 
7. Соединяем фланец с вилкой кардана при помощи струбцины и головки:
 
 
 
ставим стопорные кольца
 
кардан в сборе
 
8. Ставим кардан на место по нашим меткам и закручиваем гайки
 
 
Было:
 
Стало:
