Если коротко: открываешь капот, подлезаешь рукой под фару, снимаешь резиновую крышку и патрон (он же разъем), отжимаешь пружину (сначала вбок, потом на себя), которая держит лампу, вынимаешь лампу. Ставишь в обратном порядке.
Подробнее
тут есть руководство.
Патрон часто снимается туго, да еще и рукой труднова-то подлезать.
На пружинку удобнее посмотреть предварительно через зеркальце, чтобы понять в какую сторону её отжимать.