На сколько мне известно, на 1 и задней синхронизатора нет, поэтому задняя не всегда втыкается с первого раза, особенно при движении накатом. А 1 не включается специально, так сказать забота инженеров о ресурсе. Так что это не баг, а фича

Можно кстати вообще без выжима сцепления переключаться, один мой знакомый так и делает, говорит его один старый таксист научил, главное в обороты попадать.