С моими бабушкой и дедушкой мне повезло, они в свое время жили с тещей и тестем, соответственно "наелись до не хочу", поэтому процес общественного воспитания меня в присутствии ребенка исключен вообще в принципе как мероприятие; зато мой ребенок просто шелковый если его оставить на выходные с ними, а самое главное хватает даже на какое-то время после общения с ними.
А вот прабабушка это действительно просто жесть, ребенок выкручивает ей руки и та бесприкасловно выполняет ее все пожелания и прихоти, соответствено к ней в гости она просто обожает ездить.