да там вообще никакие датчики не затрагиваются ,

просто катализатор либо пробивается и ставится на место либо др подходящая труба по диметру вваривается и все .
я на своей машине давно снял и забыл. Катаюсь уже 2 года .
лямбда на Р10 в "штаны" крепится и никакой связи не имеет с к-ром.
по поводу нулевика на воздух- нада грамотный cold intake,
иначе беспонт, када двиг нагревается нулевик весь жар тянет . а нужен холдный воздух