Только как предположение... проверить люфт подшипников ступиц. Возможно в этом причина.
Точный диагноз сможет установить только диагностика. предлагаю обратиться к официальному дилеру. На сколько я помню в Барнауле такой имеется. Как только заработает сайт
www.nissan.ru ( сейчас почему то не работает) вы сможете найти там необходимую информацию о дилере.