Приезжай к нам во Владик, и тебе с радостью отремонтируют этого красавца! :D

:D
А по сути, у тебя просто не идет сигнал с какого то датчка, и АВS не может задать параметр торможения. Попробуй прозвонить какой датчик не определится, потом посмотри проводку, скорее всего дело именно в ней!