Проблемы с 4WD

[Cazebog]

Здравствуйте, не так давно приобрёл Nissan Stagea wgnc34, 2.5литра турбо , постоянный полный привод, но на днях появилась проблема при полном вывороте руля загорается лампа 4wd , и машина практически не реагирует на педаль пока не вдавишь её в пол, после обнуления (снятием клеммы) лампа тухнет , но если повторить выворот снова горит, когда руль прямо едет ровно.