Новая проблема с АКПП

[Борис Кат]

Здравствуйте!
У меня появилась другая интересная проблема. При включении задней передачи стала наблюдаться пауза в несколько секунд (холостые обороты и передача не включается). Естественно даю газку через пару секунд, ощущается удар в коробке и поехали назад. Происходит только после движения (утром или после стоянки все в порядке). Что это может быть? Машина в отличном состоянии пробег только 55 т. км, масло по цвету и уровню в норме.