Чудеса с приводом на подъемнике или "да что ты несёшь?"

[Tohh]

Всем привет.
X-trail 2.5 SE, механика, 2007.
Не могу для себя объяснить поведение авто на подъемнике. Может быть, оно так и надо?

Въехал в сервис на мелкий ремонт, по езде проблем не замечал. передний работает норм, то есть на льду шлифует передними колесами. ЕСП работает норм.
Параметры на время въезда:
ESP - on, положение крутилки - 4x4 auto, кпп - нейтраль
Вращаю заднее левое - крутится заднее правое в обратном направлении, все ок.
Вращаю заднее правое - крутится заднее левое в обратном направлении, все ок.
Вращаю переднее правое - крутятся задние в том же направлении, все ок.
Вращаю переднее левое - оно прокручивается градусов на 20, далее что-то в коробке жестко мешает ему прокручиваться, жестко. в обратную сторону кручение дает аналогичный результат. За эти 20 градусов колесо чуть-чуть прокручивает задние оба, прям чуть-чуть.

Съехал с подъемника, прокатился по гаражам кружок в режиме:
ESP - on, положение крутилки - 2x4.
Параметры на время въезда:
ESP - on, положение крутилки - 2x4, кпп - нейтраль
Вращаю заднее левое - крутится заднее правое в обратном направлении, все ок.
Вращаю заднее правое - крутится заднее левое в обратном направлении, все ок.
Вращаю переднее правое - стало блокироваться так же, как и переднее левое при прошлом подъеме
Вращаю переднее левое - так же, как и было

Вопрос: Это вообще законно?
Вопрос 2: Почему так странно ведут себя колеса при попытке их крутить руками на подъемнике?