Интересно - в каком это сервисе товарищ
Веселов работает?
1. На Т30 были на бензиновых моторах - обычные гидромеханические автоматы и механика. На дизелях - только механика.
На Т31 - на бензиновых - механика и вариаторы, на дизелях - механика и гидромеханическая АКПП.
2. На всех Иксах процедура самодиагностики одинаковая - педалькой газа.
3. Кстати, в темах из ФАК это довольно подробно описано.