Неисправность АБС

[YozhF]

Доброго времени суток уважаемые форумчане.
В недавнем времени столкнулся со следующей проблемой, опишу всю ситуацию:
Двигаясь на автомобиле в одни из моментов обнаружил, что спидометр живет своей жизнью, то показывает скорость 40, то 80, то 50, начал притормаживать, педаль тормоза оказалась очень тугой, абс не сработала и машину начало тащить вправо, затем все само исправилось, грешил на ночные заморозки (это было в начале мая) спустя несколько дней возвращяясь с работы ситуация повторилась, но нажав на педаль тормоза сильнее, услышал щелчек отключения абс и на приборной доске загорелась лампа АБС и горит до сих пор, начал грешить на датчик, заказа два передих и один задний (больше в наличии не было). Передние датчики поменял, все без изменений, проверил новым датчиком заднюю часть, тоже все без изменений, очень испугался, что вышел из строя гидроблок, но на днях, подъехал к магазину и немного в горку поставил машину на ручник, после покупок, тронувшись с места обнаружил что лампа абс не горит, радость была не долгой, после первого торможения повторилась процедура вышеописаная и лампа снова горит.

Подскажите в чем может быть проблема?