Помогите разобраться: АБС + двигатель

[ne_pomnu]

Дорогие одноклубники, помогите пожалуйста разобраться в сложившейся ситуации:
Утро, грею машину, ручка в режиме P, ноги на полу от педалей далеко, тут стрелка спидометра дергается до 20 км/ч, потом до 30-40 км/ч, машина начинает орать, что я не пристёгнута и на приборке загорается знак АБС, в итоге стрелка спидометра додёргивается до 80 и падает на 0. Поехала в первый пункт назначения (15 минут в пути), АБС горит, машина еле тащится, просто на отпущенном тормозе не едет, приходится газовать, 5 км/ч более 2000 оборотов, нонсенс, во дворах на гололёде чуток протащило, колёса на тормозе встали колом. Паркуюсь. Завожусь во второй раз ехать до работы, АБС горит, со словами "Господи помоги" тронулась. Толи "мозги" встали на место, то ли всё же Бог помог, значок АБС погас, доехала спокойно.
Теперь гадаю, что это могло быть и за какими процедурами обращаться в сервис.
Машинка 2006 г., автомат, 1,4 л.

[native]

Возможно, задние тормозные колодки примерзли, вот АБС и загорелся...
А с остальным - мозх....?

[ne_pomnu]

Владислав, примерзание колодок исключено на 90%, скорее всё же мозг. Вскрытие покажет

[Пуська]

Мозг у микры загерметизирован, ибо под капотом. Так что если вскрыть, то большая вероятность что не закроется обратно.
А так подключать сканер и смотреть что покажет

[ne_pomnu]

Показал ошибку блока АБС. В сервисе думают что влага попадает. Если зачастит глючить придётся менять, но пока всё тихо, тьфу-тьфу.