я давно как-то создавал тему про книжку и кто-то давал ссылку на эл книгу по патрулям, лежит на какомто сайте что то 4х4 .....
к сожалению не помню точно.
А что касается ТНВД лучше всего описать свою проблему на форуме может кто подскает что делать.
P.S. у нас если скажеш что апаратура роторная то все спецы разбегаются

так как она не дешевая и не ремонтная

. (вроде только гдето в турции их делали)