на холостых не глохнет, включаю на D, глохнет

[Stasnislav]

Здравствуйте, помогите плиз!!!
Вчера еду по городу, медленно в пробке и тут машина заглохла, я с третьего раза завел ее, проехал светофор... и тут моя коробка начала переключать туда сюда (раза 3) передачи, я припарковался... поставил на паркинг и тут машина опять заглохла... опять завел, открыл капот, вроде все нормально и она опять заглохла... постояла где-то полчаса ( пока я искал ближайший автосервис ) завел опять машину... она проработала где-то минут 20(на паркинге), переключил на драйв, проехал метра 3, опять заглохла... вот такая ситуация!!!
Помогите плиз с решением данного вопроса, NISSAN PRIMERA P12, коробка автомат (не вариатор).