Машина не новая? С новой всё проще - дилер обязан выдать, даже если говорит, что ее нет. С машиной б/у всё сложнее - если бывший владелец ее потерял, нужно двигать на рынки и искать инструкцию там, есть издания, нефирменные, правда, но вполне приличные, например,
тут