Сильная вибрация двигателя на D на холостых. Рывки на малой скорости.

[Bigdog]

Добрый день Уважаемые.
У меня тут интересненькая ситуация происходит с моей Primera TP12 2002 QR20DE, пробег 78 000км.
На прогретом моторе ощущается сильная вибрация двигателя на D и на R - Весь салон трясётся.
На N и P она тоже есть но совсем не сильно. Также на небольшой скорости - 10-20км\ч при отпускании педали газа машину как будто придерживают за зад т.е. накат не свободный, потом как будто отпускает и авто начинает катиться свободно. При этом ощущаются едва заметные рывки при отпускании педали газа и нажатии её.
Делал диагностику в 3-х разных местах - всё в норме. ДЗ - чистил, свечи менял 3 раза, масло в моторе и вариаторе новое. Топливный фильтр новый, воздушный новый, форсунки промытые. Холостые стабильные 750-800 (на Р) 650-700(на D) Уже не знаю на что грешить, может подушки двигателя поменять, может одна катушка зажигания глючит. Есть у кого-нибудь идеи по этому поводу.