Минимально допустимая толщина накладки передней колодки - 2,0 (два)мм, задней - 1,5 мм. Снимите колесо и проверьте толщину н а к л а д о к .
Толщину накладок задних колодок можно проверить не снимая колеса через спец. отверстие (закрываемое пробочкой) в тормозном щите, когда машина поднята на подъёмнике. Надо светить переноской. Скажу честно, без привычки труднова-то будет разобраться

.
Вообще-то, если появляются характерные скрежеты при торможении, не поленитесь снять барабан и посмотреть.
Удачи.