Нужен совет АКПП Р11

[Iridium]

После длительного простоя, в движении переключение с первой на вторую происходит с сильным рывком и при завышенных оборотах (примерно 3500 об), остальные передачи переключаются нормально. Если минут 15 поездить, рывок ощущается меньше, но все равно ощутим (примерно 2200 об). Машину перед ездой всегда прогреваю, коробку тоже. Масло менял 20 тыс. назад, оно нормального цвета и не пахнет (смотрели механики). Похоже на попадалово

[Iridium]

Помогите, кто чем может )