Дергается во время стоянки

[sirocco130]

Машина прогрета, стоит на D, в пробке или еще где либо когда встаю на светофоре, машина дергается, 2004 год, на P такого нет, и на ходу тоже.

У кого было такое, кто может дать совет, что делать?

[native]

Какая машина? та что в профиле указана?
год, мотор, пробег?
Именно дергается, может просто "колбасит"?