обороты двигиателя

[gens]

Всем добрый день. Возникла проблема с оборотами.
Во время движения при 2000 оборотах стрелка замирает. Прилегком подгазовывании - ни с места, если нажать на газ посильнее обороты увеличиваются скачком. То же самое при торможении: при легком нажатии на тормоз стрелка стоит на 2000, нажмешь посильнее - обороты падают резко, скачком. На холостом ходу никаких проблем.
Подскажите, плиз, в чем может быть дело.
P.S. коробка автомат.