1)Автозапуск  сейчас можно реализовать почти на устройствах всех именитых производителей ( Автолис - Пандора- Призрак - Старлайн) 
Дело вкуса и личных предпочтений.
2) Оставлять ключ в автомобиле не нужно тк существуют бесключевые обходчики. Также некоторые производители допилили алгоритм своих кстройств и обходчик не нужен ( например Пандора версии 2.0 Обход), поэтому страховая никогда не узнает  что был автозапуск ( если им об этом не сообщитиь специально).
3) Вебасто и прочее - при небольших пробегах съедят АКБ и есть  хороший шанс прийти в теплый автомобиль, который не больше не заводится.
4) на счет дешевизны сигналки и  Вебасто - тут паритет.Установка 
нормального охранного комплекса будет стоит в районе  80 000 рублей, установка  предпускового подогревателя на 5 квт ( меньше на двигатель 5.6 литра ставить бессмысленно) -  порядка 60-70 000 рублей. 
В Идеале  нужен крытый паркинг  

 или жить   там где тепло 
 
Второй по "идеальности"  вариант комбинация Вебасто +  автозапуск.
Двигатель нагреется Вебастой,  и если  напряжение  упадёт - то   автозапуск заведет автомобиль.
Автозапуск или Вебасто - вопрос личных предпочтений.
ПС Двигатель вроде бы быстро нагревается,  это ж не дизель.