Где разбираются в вариаторах?

[nhfypbn]

Что может быть : CVT. SR20DE. 1999г., пробег достойный...
1. перестал вкл. режим "Р"
2. через 3-4 дня стала дергаться во время движ. и обор. падают до О при торможении на светофоре
3. с места с рывками, затем едет
4. постояла часа два, чуть подергалась и поехала - все нормально
5. неделю без нареканий и вдруг снова дерганья и глохнет
6. сейчас заводится, на холодную при вкл. "L,D или R" дергается и глохнет
7. прогревшись, при нажатом тормозе и вкл. "L,D или R" работает, но при отпускании тормоза опять дерганья и глохнет
8. вывесил колесо, ...при отпускании тормоза колесо чуть повращ. и опять дерганья и глохнет

уровень нормальный / хотя масло не новое /, при диагностике ошибка 9 - Нет сигнала оборотов двигателя ( P0725 ). /но он и не работает/, других ошибок не выдает.